Všeobecnost
Sakroiliakální kloub je kloub, který spojuje křížovou kost s kyčelní kostí. Nachází se ve spodní části páteře a je „spárovaným kloubem; v lidském těle jsou tedy dva sakroiliakální klouby, jeden na pravé straně a jeden na levé straně“.
Kosti kyčelní jsou naproti tomu kostnaté výběžky, které se větví po stranách křížové kosti a vyvíjejí se směrem dolů a dopředu (stydká symfýza).
Sakroiliakální kloub obsahuje několik vazů, mezi které patří: přední sakroiliakální vaz, interosseální sakroiliakální vaz, zadní sakroiliakální vaz, sakrotuberózní vaz a sakrospinózní vaz.
Funkce kyčelního kloubu křížové kosti je podpora hmotnosti těla, když jedinec stojí, chodí, běhá atd.