Byl vyvinut německým psychiatrem Johannesem Heinrichem Schultzem, také díky jeho předchůdcům Abbé Faria a Émile Coué, a byl poprvé odhalen v roce 1932. Studium psychosomatických reakcí některých subjektů ponořených do hypnotického stavu, J.H. Schultz poznamenal, že určité pocity jsou spojeny s přesnými fyziologickými změnami v organismu.
Autogenní trénink zahrnuje opakování (zpočátku vedeného, poté autonomního) mentálních vizualizací odpovědných za navození psychofyzické relaxace. Je založeno na pasivní koncentraci tělesných vjemů (např. Tíže a horkosti paží, nohou atd.), Dále usnadněno „vlastním návrhem. Hlavním rysem autogenního tréninku, který jej odlišuje například od hypnózy, je udělat z pacienta autonomního a tedy nezávislého operátora.
Autogenní trénink se používá hlavně ke zlepšení emočního managementu; v klinickém prostředí je užitečné zmírnit určité psychosomatické poruchy vyvolané stresem (bez ohledu na příčinu) a ve sportovní oblasti zlepšit přístup sportovce k výkonu (zejména v soutěži). Nejindikativnějším příkladem užitečnosti autogenního tréninku ve sportu je bezpochyby aplikace při podvodní apnoe.
Odborníci na biofeedback integrují prvky autogenní vizualizace a kombinují je se zjednodušenými verzemi paralelních technik. Elmer Green, Steve Fahrio, Patricia Norris, Joe Sargent, Dale Walters a další členové „Menningerovy nadace“ začlenili techniku autogenního tréninku „vnímání tepla do rukou“ získáním tepelného biofeedbacku na stejné tělesné oblasti.
